1.1.2 Vecteur position
Repères cartésien : Le vecteur définit, à chaque instant , la position du mobile dans le repère . • Expression en coordonnées cartésiennes Le vecteur position s'écrit où sont les coordonnées cartésiennes du point dans le repère . On écrira souvent, pour simplifier, ces coordonnées en colonne : est le module du vecteur position, c'est une grandeur scalaire (nombre) positive qui représente la distance (en m) entre O et M.
Il existe deux autres systèmes de coordonnées dans l'espace cartésien pour repérer un point : |
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Repères intrinsèques (Frenet) : On repère la position du point M par son abscisse curviligne , qui représente la distance algébrique (avec signe) parcourue sur la courbe (trajectoire) depuis l'origine : |