Automatique : Asservissement et Régulation (AU3)


	Chapitre 1. Introduction à l'automatique

	Chapitre 2. Bases théoriques et performances

	Chapitre 3. Analyse d'une boucle

	Chapitre 4. Synthèse d'une boucle

	Chapitre 5. Régulation industrielle

Table des matières


Chapitre 1. Introduction à l'automatique

		1.1. Définitions

		1.2. Comportement humain et bouclage

		1.3. Grandes dates de l'automatique

		1.4. Schéma TI

		1.5. Modélisation et Outils Mathématiques

		1.6. Schéma-blocs ou schéma fonctionnel

		1.7. Bibliographie


Chapitre 2. Bases théoriques et performances

		2.1. Régles pour les schémas-blocs

		2.2. Transformation de Laplace

		2.3. Fonctions de transfert standards

		2.3.1. Aspect temporel
		2.3.2. Aspect harmonique
		2.4. Qualités d'une boucle


Chapitre 3. Analyse d'une boucle

		3.1. Stabilité

		3.1.1. Stabilités absolue et relative
		3.1.2. Lieux des racines
		3.1.3. Critère de Routh
		3.1.4. Critère du revers
		3.1.5. Marges de stabilité
		3.1.6. Abaque de Black-Nichols
		3.2. Précision


Chapitre 4. Synthèse d'une boucle

		4.1. Structures de correction

		4.2. Bases de réglage

		4.3. Correcteurs classiques

		4.3.1. Avance de phase
		4.3.2. Retard de phase

Chapitre 5. Régulation industrielle

		5.1. Bases d'identification

		5.1.1. Boucle ouverte
		5.1.2. Boucle fermée
		5.2. Régulateurs PID

		5.3. Réglages du PID

		5.4. Détermination d'un PID