• Automatique : science et technique des méthodes et moyens d’étude et de conception des systèmes automatisés (agencement de parties qui se coordonnent pour atteindre un résultat). En anglais terme générique plus précis : « automatic control » soit commande automatique.

• Système : « boîte » qui possède des entrées (actions gérées et subies) et des sorties (réactions induites).

• Systèmes à événements discrets : commande logique combinatoire et séquentielle (API)

• Systèmes continus : commande en temps continu (analogique) ou discret (numérique)

• Régulation : un système régulé a pour but essentiel de maintenir une ou plusieurs grandeurs physiques de sorties à une valeur constante ou de leur faire suivre un cycle d’évolution et ceci indépendamment des entrées perturbatrices.

• Asservissement : un système asservi doit permettre de faire suivre à une ou plusieurs grandeurs de sortie une loi évolutive et non fixée à l’avance. La recopie doit être la plus fidèle possible sans influence des perturbations. Le système est nécessairement bouclé.

Remarque : Dans ces fiches, seuls les systèmes continus seront traités.