Inventions : L’horloge à eau
(clepsydre) de Ktesybios (-250 ans avant JC), régulateur de vitesse de Watt (1788)
Théories : Laplace, Fourier
et Cauchy (1749-1857) (transformées, séries, fonction de la variable complexe,
Routh, Hurwitz et Heaviside (1850-1925) (bouclage et stabilité, calcul opérationnel)
Inventions : les premiers
régulateurs de turbines et télescopes
Théories : Black, Nyquist, Bode,
Ziegler et Nichols (1927-1942) (fonctions de transfert : commande
classique approche fréquentielle et temporelle)
Inventions : les régulateurs
analogiques de type PID et introduction des calculateurs
Théories : Kalman, Cypkin et
Jury (1960-1964) (représentation d’état, systèmes non-linéaires et systèmes
échantillonnés)
Inventions : implication de
plus en plus forte de l’outil informatique dans les boucles
Théories : approche optimale
et robuste (performances exigées et incertitudes sur le modèle, analyse des
défauts, diagnostic et supervision de système)
- Quelques
exemples de boucles du système mono-entrée mono-sortie
(SISO) au système multi-entrées multi-sorties (MIMO).
Régulation de vitesse d’une automobile.
Mélange eau chaude–froide pour une douche :
mélangeur, mitigeur et mitigeur thermostatique.
Gestion du micro-climat et d’une culture
hors-sol dans une serre agricole.
