Dans ce module, l‘ensemble composants-système est considéré
comme SISO ou MISO, continus, causaux, linéaires et invariants. Leur
description est faite à l’aide d’équations différentielles linéaires à
coefficients constants (EDLCC). Bien que la plupart des comportements soit
non-linéaires, une étude linéarisée autour d’un point de fonctionnement peut
être envisagée. L’effet de phénomènes typiquement non-linéaires comme la
saturation, l’insensibilité (seuil) ou hystérésis (jeu) pourra être considéré
dans un environnement de simulation ou expérimental.
Le choix de la transformation de Laplace s’impose au moins
pour trois raisons :
- Les EDLCC dépassent généralement l’ordre 2
- La traduction fonction de transfert permet grâce à la transformée
inverse la résolution des problèmes temporels (stabilité, précision, rapidité)
- La traduction fonction de transfert permet grâce à la
substitution dans le transfert de l’opérateur
par
d’étudier l’aspect harmonique
(fréquentiel) des boucles (bande passante)
