Cette
ressource doit être considérée comme un ensemble de fiches de référence
pour l'étudiant de GEII en 2ème année utilisable en cours, travaux dirigés et travaux
pratiques.
Les
fiches ont été rédigées conformément
au Programme Pédagogique National, elles correspondent au module
commun et principal de la matière Asservissement et Régulation des
systèmes continus.
Les boucles considérées sont de type SISO
(mono-entrée mono-sortie : consigne -grandeur
réglée) ou de type MISO (multi-entrées
mono-sortie : consigne + perturbation(s) - grandeur
réglée)
Quelques
exemples sont développés à partir de l'utilisation
de logiciels de calcul formel et spécifiques