Le but est de déterminer un
modèle sous la forme d’une fonction de transfert de l’ensemble actionneur- processus-transmetteur.
Nous limitons la présentation aux systèmes apériodique ou intégrateur
identifiés à partir d’une réponse indicielle en boucle ouverte et à partir de
la recherche de l’oscillation limite en boucle fermée.
- Signature LRT (boucle ouverte : courbe en S)
Exemple de réponse indicielle unitaire gain 1
Modèle LRT
![](BoucOuv_files/image002.png)
- Méthode de Strejc (boucle ouverte : courbe en S)
Exemple de réponse indicielle unitaire gain 1
Modèle de Strejc
Tableau des
coefficients
Principe de la méthode :
Etape 1 : A partir des
mesures
![](BoucOuv_files/image006.png)
et
![](BoucOuv_files/image007.png)
sur
la réponse, calculer
![](BoucOuv_files/image008.png)
Etape 2 : Prendre pour
![](BoucOuv_files/image009.png)
la valeur entière du tableau pour la
valeur
![](BoucOuv_files/image010.png)
immédiatement inférieure à
![](BoucOuv_files/image011.png)
, la constante de temps du modèle est
![](BoucOuv_files/image012.png)
Etape 3 : Le retard pur du
modèle est
![](BoucOuv_files/image013.png)
Remarque : Les
résultats sont conditionnés par la détermination du point d’inflexion.
- Méthode de Broïda (boucle ouverte courbe en S)
Exemple de réponse indicielle unitaire gain 1
Modèle
de Broïda
Principe de la méthode :
Etape 1 : Relever les
instants
![](BoucOuv_files/image016.png)
et
![](BoucOuv_files/image017.png)
correspondants
respectivement à
![](BoucOuv_files/image018.png)
et
![](BoucOuv_files/image019.png)
de
la valeur finale.
Etape 2 : La constante de
temps du modèle est
![](BoucOuv_files/image020.png)
.
Le retard pur du modèle
est
Remarque : Cette
méthode est plus simple à programmer.
- Méthode de Broïda (boucle ouverte, système
intégrateur)
Exemple
de réponse indicielle unitaire gain 1
Modèle de Broïda ou LR :
![](BoucOuv_files/image023.png)