Fonction de transfert :
Apport du correcteur à retard de phase :
amélioration de la précision mais avec effet déstabilisant et une diminution
de la bande passante (transitoire plus long).
Le placement du correcteur tient surtout compte de
l’amélioration de la précision en choisissant le gain
et
le paramètre
a , la pulsation de brisure
est
choisie au moins une décade au-dessous de la pulsation
.
( pour
ne pas trop détériorer la marge de phase)
Conclusion
Suivant le cahier des charges, il est bien sûr très
intéressant de placer en série les deux correcteurs avance et retard de phase
pour augmenter les possibilités de réglage.
