Automatique : Asservissement et Régulation (AU3)
Chapitre 1. Introduction à l'automatique
Chapitre 2. Bases théoriques et performances
Chapitre 3. Analyse d'une boucle
Chapitre 4. Synthèse d'une boucle
4.1. Structures de correction
4.2. Bases de réglage
4.3. Correcteurs classiques
4.3.1. Avance de phase
4.3.2. Retard de phase
Chapitre 5. Régulation industrielle
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4.3.1. Avance de phase


Fonction de transfert :


 
 
Apports du correcteur à avance de phase : effet stabilisant (marge de phase) et augmentation de la bande passante ( meilleure rapidité de réponse).
 
Un exemple de  méthode de placement du correcteur :
  • Définir par une condition sur la précision de la boucle le gain  et repérer la phase pour la pulsation  du transfert de  boucle ouverte avec seulement .
  • Calculer la marge de phase résultante  et l’apport de phase du correcteur  pour respecter la marge de phase désirée .
(l’augmentation de la marge de phase  de 5° permet implicitement de tenir compte de l’augmentation de la bande passante apportée par le correcteur)
  • En déduire  et , vérifier sur le tracé la marge de phase obtenue.


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