Automatique : Asservissement et Régulation (AU3)
Chapitre 1. Introduction à l'automatique
Chapitre 2. Bases théoriques et performances
2.1. Régles pour les schémas-blocs
2.2. Transformation de Laplace
2.3. Fonctions de transfert standards
2.3.1. Aspect temporel
2.3.2. Aspect harmonique
2.4. Qualités d'une boucle
Chapitre 3. Analyse d'une boucle
Chapitre 4. Synthèse d'une boucle
Chapitre 5. Régulation industrielle
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2.3.2. Aspect harmonique

  • Réponse sinusoïdale
L'hypothèse linéaire conduit en régime établi à une sortie sinusoïdale de même fréquence. La sortie est caractérisée par rapport à l'entrée avec un rapport en amplitude A et une phase F.


Le calcul de A et F se fait directement en remplaçant  par  dans la fonction de transfert  :   

  •  Ordre 1
        
    • Amplitude :     
    • Phase :                                       

    • Points remarquables :
       (pulsation de brisure)

 
    • Réponse harmonique avec  :
          
     

  • Ordre 2
  avec        (pulsation réduite)




    • Amplitude :


    • Maximum en amplitude  (surtension) :
Si , il existe un maximum pour  (pulsation de résonance)


    • Phase :      si  alors 
                                               si  alors 


    • Point remarquable :
·

    • Réponse harmonique avec  :

 

    • Evolution de la surtension en fonction du coefficient d'amortissement pour :


  • Conclusion :
    Dans les paragraphes 2.3.1 et 2.3.2, seuls des transferts stables () ont été présentés. Nous évoquerons au chapitre suivant la propriété de stabilité.
    Pour compléter ces originaux, l’analyse de l’influence de(s) zéro(s) dans les transferts peut être  un exercice intéressant. Nous pouvons citer au passage deux transferts particuliers qui sont l’intégrateur et le dérivateur.
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