- Réponse temporelle : entrée typique échelon
réponse indicielle
- Définitions des caractéristiques d’une réponse indicielle
unitaire
- Système :
- Gain statique :
- Temps d'établissement ou de réponse à 5% :
- Dépassement et temps de montée au 1er maximum :
- Equation différentielle canonique
:
- Forme canonique de la fonction de
transfert :
- Temps d'établissement ou temps de
réponse à 5% :
- Réponse indicielle unitaire
:
- Equation différentielle
canonique :
avec
:
pulsation propre
et
a: coefficient d'amortissement
et
.
- Forme canonique de la fonction de
transfert :
- Recherche des pôles :
d’où 3 cas possibles :
- Temps d'établissement ou temps de
réponse à 5% :
- Cas
: Le temps de réponse
évalué par analyse numérique à l'intersection de la réponse apériodique 
avec la droite 
- Cas
:
Pulsation des oscillations
amorties
La réponse est oscillatoire
amortie de pseudo-période
Le premier dépassement vaut
.
Le temps de réponse doit être
évalué par analyse numérique à l'intersection de la réponse
avec la droite
ou
. Pour obtenir un encadrement de la
localisation du point d'intersection valide
,
il faut déterminer la
alternance tel que
:
si
i est pair l'intersection s'effectue avec
si
i est impair
l'intersection s'effectue avec
- Réponse indicielle unitaire avec
:
