Cet abaque est un plan de Black (

)
sur lequel ont été représentées les courbes iso-gain et iso-phase
caractéristiques de la fonction

.
L’utilité de ce
plan est que pour un point du plan représenté par son module en dB et son
argument en degré, en ce point se « coupent » une courbe iso-gain et
une courbe iso-phase qui correspondent au module en dB et à l’argument en degré
du nombre complexe
.
Pour un automaticien,
l’utilisation de cet abaque permet le passage du tracé de la boucle ouverte à
celui de la boucle fermée d’une boucle à retour unitaire.
Nous illustrons ci-dessus avec le réglage pratique du
système du 3
ème ordre, l’iso-gain de

qui
signifie qu’en 2
ème ordre équivalent, le système se comporte en
réponse indicielle avec un 1
er dépassement voisin de 22 %
(recoupement avec les résultats du lieu des pôles en stabilité relative).