Systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 1. Principes des systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 2. Les schémas blocs: une représentation commode des systèmes linéaires
Chapitre 3. Systèmes bouclés et fonctions de transfert simples
Chapitre 4. Le compromis précision - stabilité
Chapitre 5. Prévoir la stabilité d'une boucle avant de la fermer
Chapitre 6. Les correcteurs
Chapitre 7. Performances et limites des systèmes bouclés
Chapitre 8. TRAVAUX PRATIQUES XAO
Table des matières
Chapitre 1. Principes des systèmes de contrôle en boucle fermée
1.1. Commande en boucle ouverte
1.2. Commande en boucle fermée
1.3. Représentation sous forme de schéma synoptique
1.4. Un exemple en électronique: les montages à amplificateurs opérationnels
Chapitre 2. Les schémas blocs: une représentation commode des systèmes linéaires
2.1. Les éléments constitutifs
2.2. Un outil de calcul
2.3. Des formes canoniques
Chapitre 3. Systèmes bouclés et fonctions de transfert simples
3.1. Premier ordre: le produit Gain Bande
3.2. L'intégrateur pur
3.3. Deuxième ordre
3.4. Troisième ordre et plus
3.5. Les systèmes avec retard
Chapitre 4. Le compromis précision - stabilité
4.1. Système idéal et utopique: gain infini et réponse instantanée
4.2. Classe d'un système et erreurs
Chapitre 5. Prévoir la stabilité d'une boucle avant de la fermer
5.1. Le critère de Nyquist
5.2. Amortissement d'un système stable
Chapitre 6. Les correcteurs
6.1. Le plus rudimentaire: agir sur le gain
6.2. Le standard des amplificateurs opérationnels universels: le correcteur intégral
6.3. Le plus versatile: le correcteur proportionnel et intégral
6.4. Plus complet: le correcteur PID
6.5. La méthode de Ziegler et Nichols
Chapitre 7. Performances et limites des systèmes bouclés
7.1. Le rôle du signal d'erreur
7.2. Limitation de la distorsion
7.3. Limites du contrôle en boucle fermée
Chapitre 8. TRAVAUX PRATIQUES XAO
8.1. Pourquoi un circuit R-C réagit-il plus vite ?
8.2. Pourquoi la boucle fermée réduit-elle les non-linéarités ?
8.3. Etude d'un système avec retard
8.4. Etude d'un système avec retard et intégrateur
