La
notion de contrôle
(ou de commande) en boucle fermée fait partie de la vie
quotidienne : se déplacer dans une pièce, conduire
une voiture, ranger un objet dans une armoire etc. Tous ces petits
gestes de la vie quotidienne font intervenir un capteur (la vue, le
toucher) qui informe notre cerveau de la situation réelle, ce
dernier compare en permanence la situation observée avec la
situation souhaitée (la consigne) et commande nos muscles (les
organes de commande), pour tenter de rapprocher la situation
réelle
de celle qui est souhaitée.
Dans
les exemples qui
précèdent le contrôle est réalisé
par un être humain. Le domaine des systèmes de
contrôle
en boucle fermée (automatique) fait appel à l'imitation
de ce processus par un système technique, qui reproduit le
processus décrit sans intervention humaine.
