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La chaîne
directe est la partie opérative du système,
généralement pourvue d'un gain en puissance important
(chaudière, moteur, amplificateur opérationnel,
amplificateur de puissance).
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La chaîne de
retour est un ensemble de capteurs et de circuits de conditionnement
qui fournissent une image de la valeur réellement obtenue en
sortie du système.
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Un soustracteur
applique à la partie opérative une commande (le signal
d'erreur) qui est la différence entre la valeur de sortie que
l'on souhaite obtenir et celle que l'on obtient réellement.
Tout
l'art de la
conception des systèmes de contrôle en boucle
fermée
est de concevoir les éléments à insérer
dons la boucle (dans le bloc de chaîne directe et dans le bloc
de chaîne de retour) pour obtenir les performances
souhaitées
dans le fonctionnement en boucle fermée : minimisation de
l'erreur, temps de réponse, stabilité du système.