Systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 1. Principes des systèmes de contrôle en boucle fermée
Chapitre 2. Les schémas blocs: une représentation commode des systèmes linéaires
Chapitre 3. Systèmes bouclés et fonctions de transfert simples
Chapitre 4. Le compromis précision - stabilité
4.1. Système idéal et utopique: gain infini et réponse instantanée
4.2. Classe d'un système et erreurs
Chapitre 5. Prévoir la stabilité d'une boucle avant de la fermer
Chapitre 6. Les correcteurs
Chapitre 7. Performances et limites des systèmes bouclés
Chapitre 8. TRAVAUX PRATIQUES  XAO
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Chapitre 4. Le compromis précision - stabilité

Avant de poursuivre avec l'étude de quelques méthodes quantitatives classiques,il est temps de faire un point de compréhension générale des systèmes en boucle fermée.


 
4.1. Système idéal et utopique: gain infini et réponse instantanée
4.2. Classe d'un système et erreurs
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