Ces
notes de cours sont
une introduction à l'étude des systèmes
bouclés.
Souvent
présenté
sous le nom d'« automatique linéaire »,
ce domaine est extrêmement vaste. Nous ne ferons donc que lever
un coin du voile.
Le
lecteur est supposé
connaître les principales méthodes d'étude des
systèmes linéaires, en particulier l'analyse harmonique
et la transformation de Laplace.
Une
bonne révision
préliminaire est de revoir les caractéristiques des
systèmes du premier et du second ordre.
Les
démonstrations
mathématiques ne figurent généralement pas dans
ces notes, elles doivent donc être lues avec un papier et un
crayon. Des séances de travaux dirigés et de travaux
pratiques accompagnent évidemment ce cours, ces séances
sont indissociables du cours lui-même.
Les
exemples utilisés
ont été simulés avec les logiciels Scilab et
SwitcherCad III (Spice), ces deux logiciels sont libres de tout droit
et figurent sur le CD mis à disposition des étudiants.
Vous pouvez télécharger tout le cours au format pdf.
Vous pouvez éventuellement consulter le cours de Michel Verbeken sur les asservissements continus.
