Rajouter
un intégrateur
dans une boucle annule un degré d'erreurs, nous l'avons
vu ;
mais cela augmente d'une unité l'ordre du système, ce
qui ne va donc pas dans le bon sens pour la stabilité.
Le
correcteur PI
(Proportionnel Intégral) rajoute donc un zéro dans la
fonction de transfert, pour compenser, en haute fréquence,
l'effet dévastateur du pôle rajouté.
La
fonction de
transfert d'un correcteur PI est de la forme :
La
seconde forme met en évidence le zéro qui est
rajouté
par rapport au correcteur intégral. Ce zéro a
évidemment un effet bénéfique sur la
stabilité
du système.
