Apprendre autrement.... Robot Opto-guidé
Chapitre 1. La problématique du robot opto-guidé
Chapitre 2. La mécanique
Chapitre 3. L'électronique
Chapitre 4. Les algorithmes de suivi de ligne et la programmation
Chapitre 5. Conclusion
Table des matières
Chapitre 1. La problématique du robot opto-guidé
Chapitre 2. La mécanique
2.1. Le plateau
2.2. Les moteurs
Chapitre 3. L'électronique
3.1. L'électronique des capteurs
3.2. La carte affichage
3.3. La carte mère et l'alimentation 5V
3.4. L'électronique de commande des moteurs
3.4.1. Commande par transistors MOSFET
3.4.2. Commande par transistors bipolaires
3.4.3. Commande quatre quadrants
Chapitre 4. Les algorithmes de suivi de ligne et la programmation
4.1. Le suivi de ligne en tout-ou-rien
4.2. Le suivi de ligne en MLI simple
4.3. Le suivi de ligne en MLI double
4.4. Le suivi de ligne en quatre quadrants
Chapitre 5. Conclusion
