Apprendre autrement.... Robot Opto-guidé
Chapitre 1. La problématique du robot opto-guidé
Chapitre 2. La mécanique
Chapitre 3. L'électronique
3.1. L'électronique des capteurs
3.2. La carte affichage
3.3. La carte mère et l'alimentation 5V
3.4. L'électronique de commande des moteurs
Chapitre 4. Les algorithmes de suivi de ligne et la programmation
Chapitre 5. Conclusion
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3.3. La carte mère et l'alimentation 5V

La carte mère a deux fonctions:

- recevoir la carte de contrôle de moteur (connecteur J1)

- fournir une tension 5V régulée à partir de la batterie 12V

Elle dispose également de connecteurs permettant de relier les capteurs (JC1 à JC4), ainsi que des connecteurs subsidiaires (JUS1, JUS2, J2, J3 et J4).

Tous ces connecteurs sont ramenés sur le slot J1 qui dispose de deux réglettes de centrage de carte.

J1.jpg (60887 octets)

robotfp2.jpg (282404 octets)

 

L'alimentation 5V est réalisée avec un classique régulateur 7805 (REG1) muni d'un dissipateur thermique.

 

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Le connecteur J1 reçoit également les  alimentations 12V et 5V ,  les moteurs et le connecteur "Fin de Course" FC.
Cette carte mère est découpée pour permettre le logement de la batterie 12V.

R3.jpg (56962 octets)

R4.jpg (60900 octets)

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