Dans le cadre
du nouveau programme pédagogique national, il est prévu en première année, une unité
d'enseignement "Apprendre autrement" .
Il nous est apparu judicieux d'y
faire intervenir un projet de robotique mobile.
Le robot opto-guidé est un outil
pédagogique intéressant pour deux raisons:
- l'aspect ludique est motivant
pour nos élèves
- les techniques utilisées
touchent à diverses matières (informatique industrielle, électronique, commande de
moteur, régulation etc...)
Jusque là réservé aux
étudiants de deuxième année dans le cadre des projets, le développement d'un robot
opto-guidé nécessite un volume horaire conséquent. Les difficultés de réalisation
mécanique et électronique d'un robot mobile sont nombreuses surtout lorsque ce robot est
destiné à participer à un concours comme celui de Vierzon.
Si on aborde les notions de
guidage d'un robot en 1ère année, les étudiants parvenus en 2ème année sont dès lors
plus efficaces dans l'élaboration d'un robot plus complexe.
Il nous fallait donc développer
un outil pédagogique permettant à nos étudiants d'approcher dès la 1ère année les
difficultés liées à la conception d'un robot mobile et ceci, dans un volume horaire
réduit à 30h.
Il est impossible, si les
étudiants travaillent en binômes, de mettre à leur disposition autant de bases
roulantes qu'il y a de binômes. Le coût du module "apprendre autrement"
devient, dans ce cas, prohibitif.
L'idée est donc de développer
une base unique sur laquelle chaque binôme peut insérer, à tour de rôle, son module de
guidage.
Le travaille en binôme est
intéressant car il permet une répartition des taches aisée entre les aspects matériel
et logiciel, en fonction des sensibilités de chacun des étudiants du binôme.
Mais qui dit "Apprendre
autrement" suppose également " Évaluer autrement".
Partant d'un schéma structurel
imposé, les étudiants doivent établir un planning prévisionnel et sont libres des
tâches à réaliser pour parvenir au but recherché: suivre la ligne...
L'évaluation se fera
essentiellement sur la qualité du travail réalisé ainsi que sur les stratégies
logicielles utilisées pour le guidage du robot (commande "tout ou rien",
commande en MLI etc..)
Un petit concours interne au
groupe sur le temps mis par le robot pour effectuer un parcours donné, peut également
intervenir dans cette évaluation.
