Apprendre autrement.... Robot Opto-guidé


	Chapitre 1. La problématique du robot opto-guidé

	Chapitre 2. La mécanique

	Chapitre 3. L'électronique

	Chapitre 4. Les algorithmes de suivi de ligne et la programmation
		4.1. Le suivi de ligne en tout-ou-rien
		4.2. Le suivi de ligne en MLI simple
		4.3. Le suivi de ligne en MLI double
		4.4. Le suivi de ligne en quatre quadrants

	Chapitre 5. Conclusion

Chapitre 4. Les algorithmes de suivi de ligne et la programmation

		4.1. Le suivi de ligne en tout-ou-rien

		4.2. Le suivi de ligne en MLI simple

		4.3. Le suivi de ligne en MLI double

		4.4. Le suivi de ligne en quatre quadrants