L'utilisation d'un circuit spécialisé double pont en H L298 augment considérablement les possibilités du robot.
Ce circuit dispose de toute l'électronique nécessaire pour commander deux moteurs à courant continu, dans les deux sens de rotation.
Seules les diodes de roue libre sont à prévoir.
Une limitation du courant maximal des moteurs est possible grâce aux broches "SenseA et SenseB" prévues à cet effet.
Quatre lignes de port du microcontrôleur sont utilisées pour commander les deux moteurs dans les deux sens en faisant varier la vitesse.