Trois types de cartes électroniques sont proposées ici.

Le choix se fera en fonction de l'étage de puissance que l'on souhaite adopter.

Une commande quatre quadrants permet d'inverser le sens de rotation des roues, ce qui se traduit par  un suivi de ligne beaucoup plus efficace. Un pont en H permet également de freiner le moteur par court-circuit de son induit, ce qui est impossible avec un seul transistor.
Le suivi de ligne est donc beaucoup plus performant avec ce type de commande mais le coût est sensiblement plus élevé!

La commande par transistor MosFet est la plus simple à réaliser.
Une résistance Ron de quelques centièmes d'ohms autorise la commande d'un moteur puissant sans dissipateur thermique.

Disposant d'une grande quantité de transistors bipolaires bon marché, nous avons également développé une carte adéquate.
Bien que fonctionnant en commutation, l'échauffement de ces transistors est plus important qu'avec des MosFet, surtout si les moteurs viennent à se bloquer. Il faudra leur adjoindre dans ce cas un dissipateur thermique.

Le coût est également fonction de cet étage de puissance, si l'on souhaite réaliser ces cartes en un grand nombre d'exemplaires.