Apprendre autrement.... Robot Opto-guidé


	Chapitre 1. La problématique du robot opto-guidé

	Chapitre 2. La mécanique

	Chapitre 3. L'électronique
		3.1. L'électronique des capteurs
		3.2. La carte affichage
		3.3. La carte mère et l'alimentation 5V
		3.4. L'électronique de commande des moteurs

	Chapitre 4. Les algorithmes de suivi de ligne et la programmation

	Chapitre 5. Conclusion

Chapitre 3. L'électronique

		3.1. L'électronique des capteurs

		3.2. La carte affichage

		3.3. La carte mère et l'alimentation 5V

		3.4. L'électronique de commande des moteurs

		3.4.1. Commande par transistors MOSFET
		3.4.2. Commande par transistors bipolaires
		3.4.3. Commande quatre quadrants