Le bloc moteurs est situé à l'arrière à 20cm des capteurs otiques

Le roue folle peut également être remplacée par un patin en téflon

Exemple d'utilisation de moteurs réductés

D'autes types de moteurs peuvent être utilisés.
Le facteur de réduction est peu critique.
On peut augmenter ou diminuer la vitesse du robot en modifiant le diamètre des roues.
Des rondelles de PVC ou un empilage de deux ou trois vieux CD peuvent servir de roues.
Un morceau de chambre à air peut permettre d'améliorer l'adhérence.

Exemple d'utilisation de servoteurs modifiés

Des servomoteurs de modélisme font, à moindre coût, de très bons moteurs. Ils disposent, dans un encombrement réduit, d'un réducteur et d'un moteur.  Une petite modification est nécessaire pour permettre à l'axe de sortie de tourner librement.

Utilisation de CD en guise de roues

Utilisation d'un patin en téflon en guise de roue folle