Apprendre autrement.... Robot Opto-guidé
Chapitre 1. La problématique du robot opto-guidé
Chapitre 2. La mécanique
2.1. Le plateau
2.2. Les moteurs
Chapitre 3. L'électronique
Chapitre 4. Les algorithmes de suivi de ligne et la programmation
Chapitre 5. Conclusion
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2.1. Le plateau

Un plateau en bois muni d'une poignée permet une manipulation aisée du robot. Un compartiment est également prévu pour l'accumulateur.

Le bois est un matériau facile à usiner, léger et bon marché.

Plateau1.jpg (48401 octets)

D'autres supports peuvent être envisagés comme du circuit imprimé.

Plateau2.jpg (54412 octets)

Des plaques de PVC rigide peuvent être utilisées.
Bien que plus lourdes que le bois, elles se travaillent facilement et le résultat final est très propre.

Plateau3.jpg (42520 octets)

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