Modélisation et Commande des Systèmes Linéaires Numériques (MCAS21)


	Chapitre 1. Numérisation des Régulateurs Analogiques

	Chapitre 2. Analyse des systèmes numériques

	Chapitre 3. Synthèse des systèmes linéaires numériques

Table des matières


Chapitre 1. Numérisation des Régulateurs Analogiques

		1.1. Introduction

		1.2. Numérisation d'un régulateur PID


Chapitre 2. Analyse des systèmes numériques

		2.1. Introduction

		2.2. Structure et problèmes à résoudre

		2.3. Bases théoriques

		2.3.1. Description d'un signal échantillonné
		2.3.2. Modélisation CAN et CNA
		2.3.3. Transformée en z
		2.3.4. Bloqueur
		2.4. Structure et analyse d'une boucle

		2.5. Stabilité

		2.5.1. Définition et marge de stabilité
		2.5.2. Transformation bilinéaire
		2.6. Précision


Chapitre 3. Synthèse des systèmes linéaires numériques

		3.1. Correspondance analogique -numérique

		3.2. Synthèse des boucles échantillonnées