Un système linéaire numérique, contrairement à la
numérisation du régulateur qui correspond à un changement de technologie locale
(chapitre précédent), n’autorise plus d’approximation car le pas de calcul est un
paramètre de réglage du système. Ce pas de calcul s’appelle alors la période
d’échantillonnage. Nous pouvons parler de systèmes échantillonnés.