Modélisation et Commande des Systèmes Linéaires Numériques (MCAS21)
Chapitre 1. Numérisation des Régulateurs Analogiques
Chapitre 2. Analyse des systèmes numériques
2.1. Introduction
2.2. Structure et problèmes à résoudre
2.3. Bases théoriques
2.4. Structure et analyse d'une boucle
2.5. Stabilité
2.6. Précision
Chapitre 3. Synthèse des systèmes linéaires numériques
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2.1. Introduction

Un système linéaire numérique, contrairement à la numérisation du régulateur qui correspond à un changement de technologie locale (chapitre précédent), n’autorise plus d’approximation car le pas de calcul est un paramètre de réglage du système. Ce pas de calcul s’appelle alors la période d’échantillonnage. Nous pouvons parler de systèmes échantillonnés.
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