Modélisation et Commande des Systèmes Linéaires Numériques (MCAS21)


	Chapitre 1. Numérisation des Régulateurs Analogiques

	Chapitre 2. Analyse des systèmes numériques
		2.1. Introduction
		2.2. Structure et problèmes à résoudre
		2.3. Bases théoriques
		2.4. Structure et analyse d'une boucle
		2.5. Stabilité
		2.6. Précision

	Chapitre 3. Synthèse des systèmes linéaires numériques

Chapitre 2. Analyse des systèmes numériques

		2.1. Introduction

		2.2. Structure et problèmes à résoudre

		2.3. Bases théoriques

		2.3.1. Description d'un signal échantillonné
		2.3.2. Modélisation CAN et CNA
		2.3.3. Transformée en z
		2.3.4. Bloqueur
		2.4. Structure et analyse d'une boucle

		2.5. Stabilité

		2.5.1. Définition et marge de stabilité
		2.5.2. Transformation bilinéaire
		2.6. Précision