Modélisation et Commande des Systèmes Linéaires Numériques (MCAS21)
Chapitre 1. Numérisation des Régulateurs Analogiques
Chapitre 2. Analyse des systèmes numériques
2.1. Introduction
2.2. Structure et problèmes à résoudre
2.3. Bases théoriques
2.3.1. Description d'un signal échantillonné
2.3.2. Modélisation CAN et CNA
2.3.3. Transformée en z
2.3.4. Bloqueur
2.4. Structure et analyse d'une boucle
2.5. Stabilité
2.6. Précision
Chapitre 3. Synthèse des systèmes linéaires numériques
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2.3.4. Bloqueur


Définition : Le rôle d’un bloqueur est de définir un signal continu entre deux échantillons successifs pendant la durée d’une période d’échantillonnage. Le type de bloqueur est fonction soit du nombre d’échantillons (les plus courants ordre 0 ou ordre 1) ou de la forme du signal continu reconstitué (exponentielle par exemple). Nous utilisons pour la suite que des bloqueurs d’ordre 0.

Transfert d’un bloqueur d’ordre 0 :
L’entrée est un train d’impulsions, sa réponse impulsionnelle peut donc être tracée :




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