Modélisation et Commande des Systèmes Linéaires Numériques (MCAS21)
Chapitre 1. Numérisation des Régulateurs Analogiques
Chapitre 2. Analyse des systèmes numériques
2.1. Introduction
2.2. Structure et problèmes à résoudre
2.3. Bases théoriques
2.3.1. Description d'un signal échantillonné
2.3.2. Modélisation CAN et CNA
2.3.3. Transformée en z
2.3.4. Bloqueur
2.4. Structure et analyse d'une boucle
2.5. Stabilité
2.6. Précision
Chapitre 3. Synthèse des systèmes linéaires numériques
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2.3.1. Description d'un signal échantillonné

A partir d’un signal continu causal (), son signal échantillonné  peut être représenté avec nos conventions comme une suite d’échantillons .  
Cette suite n’indique pas le calage temporel de ces échantillons, ce qui nous conduit à introduire une fonction de distribution de Dirac représentée par l’ensemble des flèches (échantillons) de la figure ci-dessous :                 
d’où        



Signaux causaux continu et échantillonné



Nous pouvons théoriquement parlant considérer que l’échantillonnage et la conversion sont instantanés : soit une durée d’échantillonnage par blocage de la tension + un temps de conversion très petit devant la période d’échantillonnage.



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