1.1. Introduction
La structure interne d’un régulateur peut être
électronique, cela impose au niveau du PID l’utilisation de circuits à
base d’amplificateurs opérationnels avec des montages en courant pour
être compatible avec l’échelle industrielle généralement retenue et
standard 4-20 mA. Avec les interfaces convertisseur courant-tension,
convertisseur analogique-numérique, microprocesseur, convertisseur
numérique-analogique et convertisseur tension-courant, nous pouvons
utiliser le développement numérique d’un PID sous la forme d’un
algorithme de calcul simple avec un pas de calcul très petit devant la
dynamique du système. Nous réalisons alors la numérisation du
régulateur analogique. Les réglages des actions ne tiennent pas compte
de la technologie numérique en particulier du pas de calcul. Le
fonctionnement est approximativement continu.
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