1.4.7.4 Modification du sens de rotation

Les sens de rotation de l'arbre moteur et de l'arbre récepteur sont nécessairement inverses, de par le principe de fonctionnement de l'engrenage. Si on a un "train" d'engrenages, c'est-à-dire une combinaison de plus de deux roues formant n engrenages successifs (pas nécessairement identiques !), alors le sens de rotation en sortie est donné par l'indice de rotation S = (-1)ⁿ : si S > 0 le sens est le même en sortie qu'en entrée, si S < 0, le sens est inversé.

Exemple d'utilisation : marche arrière automobile