1.4.3 Énergie potentielle (Ep)
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C'est le nom donné au travail effectué par des forces dites "conservatives", telles que, essentiellement, la pesanteur et les forces engendrées par des ressorts. Énergie potentielle de pesanteur : C'est le travail de la force de pesanteur qui correspondrait à un retour de l'objet à l'altitude "zéro". Si l'objet, de masse m, se trouve à une altitude z, d'après ce qui a été vu précédemment, on aura donc :
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Énergie potentielle élastique (ressort) : L'énergie accumulée par un ressort "droit" de raideur k (en N.m-1), lorsqu'on fait varier sa longueur d'une quantité x (en m) par rapport à sa longueur au repos, correspond à l'énergie que ce ressort pourrait restituer s'il reprenait sa longueur initiale, et s'écrit donc :
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Démonstration : Pour faire varier la longueur du ressort d'une longueur X, par exemple en le comprimant de Lo à (Lo-X), la force à appliquer vaut : F = k.X. Lors d'une variation élémentaire dX de la variation de longueur du ressort, on peut considérer que la force F appliquée ne varie pas car dX est "très petit". Le travail élémentaire de cette force est donc égal à dW = F.dX = k.X.dX. Le travail total de la force de déformation, pour passer de la longueur initiale Lo à la longueur finale (Lo-x), qui correspond à l'énergie potentielle élastique qui sera emmagasinée dans le ressort, est donc égal à :
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De la même manière, pour un ressort de torsion, l'énergie accumulée lors d'une torsion d'un angle α (exprimé en radians) s'écrit |



où k est la raideur du ressort de torsion exprimée en N.m.rad-1.