1.2.2.1 Moment scalaire d'une force par rapport à un point

Le moment d'une force par rapport à un point , est égal au produit du module F de la force par le "bras de levier" d (distance entre le point A et la direction de la force ) de cette force par rapport au point A : .

Comme son nom l'indique, ce moment est un scalaire (nombre), qui s'exprime en N.m, et dont le signe est donné par la convention de signe suivante :

- si la force tend à faire tourner le solide sur lequel elle agit dans le sens trigonométrique autour de A, le moment est positif
- le moment est négatif si la rotation est en sens inverse

Si on connaît le point B d'application de la force, on pourra aussi calculer le moment par en remarquant que

Remarque 1 : cette formule reste également valable quel que soit le point B pris sur la ligne d'action de la force .
Remarque 2 : si le point A est situé sur la ligne d'action de la force alors le moment en A de cette force est nul

Théorème de Varignon : Le moment en A de la force est la somme des moments de ses composantes et par rapport au même point A :