Robot Filoguidé
Chapitre 1. Principe du robot Filoguidé
Chapitre 2. L'électronique
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
Table des matières
Chapitre 1. Principe du robot Filoguidé
1.1. Rappel
1.2. La détection de boucle
1.3. Boucles multiples
Chapitre 2. L'électronique
2.1. Les générateurs de boucles
2.2. L'asservissement de position
2.3. Les étages de puissance
2.4. L'alimentation
2.5. La détection d'obstacle ultasonore
2.6. La détection d'obstacle infrarouge
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion