Robot Filoguidé
Chapitre 1. Principe du robot Filoguidé
Chapitre 2. L'électronique
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
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Table des matières

 

  Chapitre 1. Principe du robot Filoguidé
1.1. Rappel
1.2. La détection de boucle
1.3. Boucles multiples
  Chapitre 2. L'électronique
2.1. Les générateurs de boucles
2.2. L'asservissement de position
2.3. Les étages de puissance
2.4. L'alimentation
2.5. La détection d'obstacle ultasonore
2.6. La détection d'obstacle infrarouge
  Chapitre 3. La mécanique
  Chapitre 4. Conclusion
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