Robot Filoguidé
Chapitre 1. Principe du robot Filoguidé
Chapitre 2. L'électronique
2.1. Les générateurs de boucles
2.2. L'asservissement de position
2.3. Les étages de puissance
2.4. L'alimentation
2.5. La détection d'obstacle ultasonore
2.6. La détection d'obstacle infrarouge
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
Page d'accueilTable des matièresNiveau supérieurPage précédenteBas de la pagePage suivante

Chapitre 2. L'électronique

L' électronique est entièrement analogique.
Ce choix délibéré permet la réalisation d'un robot sans compétences spécifiques en informatique.
Il peut donc être étudié dès la première année de DUT avant même d'aborder les notions relatives à un microcontrôleur.

2.1. Les générateurs de boucles
2.2. L'asservissement de position
2.3. Les étages de puissance
2.4. L'alimentation
2.5. La détection d'obstacle ultasonore
2.6. La détection d'obstacle infrarouge
Page d'accueilTable des matièresNiveau supérieurPage précédenteHaut de la pagePage suivante