Robot Filoguidé
Chapitre 1. Principe du robot Filoguidé
Chapitre 2. L'électronique
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
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Chapitre 4. Conclusion

Ce projet, bien que ludique, reste néanmoins très proche de la réalité.
Réalisé à l'aide de cartes électroniques analogiques, il peut permettre la mise en situation de fonctions simples,
essentiellement basées sur l'utilisation d'amplificateurs opérationnels.
Les différentes fonctions peuvent être décomposées  en sous-ensembles qui peuvent être étudiés et développés séparément.

C 'est un projet simple à mettre en œuvre, motivant pour nos élèves et qui ne demande que peu de moyens.
L'infrastructure filaire peut, dans un premier temps, se résumer à une seule boucle, pour être ensuite étendue à plusieurs.
Une surface de moquette de 2mx3m a été équipée, en dessous d'une boucle filaire et au dessus, d'une bande blanche,
ce qui permet de faire circuler en même temps des robots optiques et filoguidés.

Pour plus d'informations voir le site internet de l'auteur:

http://d.nardi.free.fr/

 

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