Robot Filoguidé
Chapitre 1. Principe du robot Filoguidé
Chapitre 2. L'électronique
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
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Accueil du module « Robot Filoguidé »

L'objectif de ce projet est l'étude d'un mode de guidage très souvent utilisé dans l'industrie, permettant à un robot de suivre
une boucle de courant située dans le sol.

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Cette technique est utilisée par exemple par PSA Peugeot-Citroën pour la préparation des moteurs de 206

Chariot 106.jpg (158854 octets)

Les avantages de cette technique sont certains:

Plusieurs boucles de fréquences différentes sont placées sur le site.
Le robot filoguidé peut passer de l'une à l'autre en sélectionnant la fréquence de la boucle qu'il souhaite suivre.
Les aiguillages sont donc possibles, ce qui est moins évident dans le cas d'un suivi optique.

Les boucles sont situées dans le sol et sont, de ce fait, à l'abri des intempéries et de l'usure due aux passages répétés de véhicules.

L'inconvénient majeur réside dans le fait qu'une fois la topologie du site décidée et installée, il est difficile de revenir en arrière.

 

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