Robot Filoguidé

Chapitre 1. Principe du robot Filoguidé
Chapitre 2. L'électronique
2.1. Les générateurs de boucles
2.2. L'asservissement de position
2.3. Les étages de puissance
2.4. L'alimentation
2.5. La détection d'obstacle ultasonore
2.6. La détection d'obstacle infrarouge
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
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2.6. La détection d'obstacle infrarouge

Une détection d'obstacle infrarouge peut être réalisée à l'aide d'un module récepteur TSOP 1838
prévu pour des applications de transmission IR.
Ce capteur est prévu pour démoduler des données 38KHz, ce qui permet de s'affranchir des perturbations
dues à l'éclairage ambiant

tsop2.gif (3748 octets)

tsop1.jpg (47955 octets)

Emetteur/Récepteur IR:

Un oscillateur à base de NE555 calé sur 38KHz
permet, à l'aide d'une Led IR (LD1), l'émission continue d'un faisceau de lumière IR.
En présence d'un obstacle, ce faisceau est réfléchi vers le module récepteur TSOP1838.
Une led rouge (LD2) matérialise cette détection.

ProxIR3.jpg (173337 octets)

Contrairement au détecteur à ultrasons vu précédemment, ce détecteur infrarouge
n'est pas sensible aux type de matériaux mais à la couleur de celui-ci.
Une cible de couleur sombre sera beaucoup moins réfléchissante qu'une surface claire.
La distance maximale de détection sera donc fonction de la couleur de la cible.

ProxIRtypon.jpg (167548 octets)

ProxIR2.jpg (45932 octets)

La distance maximale de détection dépend également de l'énergie émise.
Si l'on utilise qu'une seule Led IR émettrice, cette distance se limite à quelques dizaines de centimètres.
Elle peut être nettement augmentée si l'on met deux leds IR en série.

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