Robot Filoguidé

Chapitre 1. Principe du robot Filoguidé
Chapitre 2. L'électronique
2.1. Les générateurs de boucles
2.2. L'asservissement de position
2.3. Les étages de puissance
2.4. L'alimentation
2.5. La détection d'obstacle ultasonore
2.6. La détection d'obstacle infrarouge
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
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2.4. L'alimentation

L'électronique de notre robot est réalisée à l'aide d'ampli. opérationnels qui nécessitent une alimentation symétrique.
L'énergie du robot est fournie par une batterie de 12V/1.2Ah.
Le montage centré sur A10 et TA1 et TA2 permet de réaliser un potentiel flottant "masse virtuelle"
situé à +6V par rapport au zéro de la batterie.

Nous disposons dès lors d'une alimentation symétrique +6V/-6V par rapport à cette masse virtuelle..

robotfilo_alim.jpg (303741 octets)

Le montage centré sur T6 va permettre le réglage de la tension appliquée aux deux moteurs
et ainsi de choisir la vitesse maximale du robot.

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