Robot Filoguidé
Chapitre 1. Principe du robot Filoguidé
1.1. Rappel
1.2. La détection de boucle
1.3. Boucles multiples
Chapitre 2. L'électronique
Chapitre 3. La mécanique
Chapitre 4. Conclusion
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1.1. Rappel

Tout conducteur parcouru par un courant électrique génère un champ électromagnétique constitué lui-même d'un champ électrique et d'un champ magnétique en quadrature, intimement liés. (Fig.1)

Le champ électrique (Volts/mètre) est lié à la différence de potentiel alors que le champ magnétique (Tesla) est lié au passage du courant.

c3.gif (1593 octets)

Fig.1 Champ magnétique en un point

c4.gif (1076 octets)c5.gif (1397 octets)

L'intensité du champ magnétique décroît lorsque d augmente.
Exemple: un courant de 20A crée, à une distance d = 5cm, un champ magnétique B = 80
mT.


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