Dans tout ce qui suit, nous supposerons l'axe de déplacement de la cible parallèle à l'axe de propagation de l'onde.

Considérons une période de sinusoïde élémentaire ( partie d'un train d'ondes) émise à l'instant t_o. Cette période de sinusoïde arrive sur la cible fixe et donne naissance à un écho.

Cet écho est renvoyé à  son expéditeur et y arrive à l'instant t₁.  (Fig. I.11).

La période de sinusoïde suivante, espacée dans le temps de la période T, fera de même.

Fig. I.11   Echo sur une cible fixe

d =c.(t₁-t_o) / 2