Effet Doppler: Applications en télédétection (Radar - Sonar - Echographie)
Chapitre 1. Effet Doppler - Eléments Théoriques
1.1. Propagation du son
1.2. Echogénicité
1.3. L'onde électromagnétique
1.4. L'effet Doppler
1.5. Le mur du son
1.6. Effet Doppler appliqué au radar pulsé
Chapitre 2. Radar et aéronautique
Chapitre 3. Radar et volcanologie
Chapitre 4. Radar et météorologie
Chapitre 5. Le radar Doppler de contrôle de vitesse automobile
Chapitre 6. Le sonar
Chapitre 7. Echographie
Chapitre 8. Les lithotriteurs - Le scanner
Chapitre 9. Propagation sur une ligne de transmission
Chapitre 10. Annexes
Chapitre 11. Exercices
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1.1. Propagation du son

Une membrane de haut-parleur, soumise à un signal électrique, vibre. Cette vibration se propage dans l'air et elle est perçue par le tympan de notre oreille. L'oreille interne convertit cette vibration mécanique en un signal électrique qui sera interprété par notre cerveau comme un son.

A la température de 20°C et pour une pression atmosphérique de 1013hPa, cette vibration se propage dans l'air sec avec une célérité c = 343m/s*.

 La vitesse de propagation du son dans un milieu est une des caractéristiques physiques de ce milieu.

 clip_image001.gif (835 octets)

r = masse volumique (1.3kg.m-3 pour l'air)

E = module d'élasticité

 c = coefficient de compressibilité isentropique = (1/r)[r/ P]s

g = coefficient de compression adiabatique

(g est le rapport des chaleurs spécifiques à pression et volume constants g = 1,407 pour l'air à 20°C)

P = pression du gaz

 Le son est une vibration mécanique qui a besoin d'un support ( air, eau etc…) pour se propager. Un son ne peut pas se propager dans le vide.

De façon générale, on qualifie le son de bruit lorsque celui-ci n'est pas souhaité.

Une porte qui claque provoque un bruit, alors que une touche de piano génère un son.

Théorème de Fourier:

Tout signal périodique, peut être décomposé en une suite finie ou infinie de sinusoïdes pures (harmoniques), définissant son spectre en fréquence.

Un son est audible si son spectre fréquentiel est compris, en partie au moins, entre 20Hz et 20kHz. Ceci étant, un son audible peut contenir des harmoniques inaudibles.

La perception sonore humaine dépend de plusieurs facteurs, dont le principal est l'âge. Le spectre audible de l'oreille d'un nourrisson est plus étendu que celui d'une personne âgée.

* Le caractère "v" sera réservé dans tout ce qui suit à la vitesse d'une cible

   Le caractère "c" représentera la vitesse (célérité) de propagation d'une onde

Les sons de fréquences très basses sont appelés infrasons et ceux de fréquences supérieures à 20kHz sont appelés ultrasons. Les ultrasons peuvent atteindre des fréquences de plusieurs dizaines de MHz.

L'impédance acoustique Z d'un milieu traduit la plus ou moins grande aptitude de ce milieu à la pénétration des sons. C’est un outil de description qui peut être utile mais n’a pas de validité en soi. L’impédance acoustique est le rapport entre une pression et un débit, c’est à dire le flux de la vitesse acoustique à travers une surface.

La célérité du son dans un milieu est proportionnelle à l'impédance acoustique de ce milieu.

 Z = c . r

r = masse volumique du milieu       c = célérité du son

Exemples d'impédances acoustiques en fonction du milieu.

 

1rayl = 1N.s.m-3   (1Rayleigh: système MKS)

Exemples de célérités de propagation du son en fonction du milieu.

c solide   > c liquide > c gaz

L'onde sonore ou ultrasonore se propage en cédant une partie de son énergie au milieu, il y a absorption. L'intensité acoustique est associée à la puissance acoustique. Elle correspond à l'énergie sonore captée par unité de temps et par unité de surface. L'intensité (ou la puissance acoustique) s'exprime en W/m2.

L'intensité sonore diminue de façon exponentielle avec la distance (Fig. I.1).

Cette diminution est d'autant plus rapide que la fréquence est grande.

I = Io. exp(-KF2x)

K  = coefficient  dépendant du milieu

F  la fréquence

x  la distance

c1.gif (2476 octets)

Pour un signal sonore de fréquence F = 1000Hz

- le seuil d'audibilité est égal à: 10-12 W.m

- le seuil de douleur est égal à:  1W.m2

Les sons de fréquences basses s'affaiblissent nettement moins vite dans un  milieu donné, que les sons de fréquences hautes. C'est la raison pour laquelle, comme nous le verrons plus loin, les sondes d'exploration abdominale utilisées en échographie sont à fréquences plus basses que les sondes d'exploration de vaisseaux superficiels.

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