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Capteur de
forçage moteur
Résultats de la Simulation
Les
simulations et la réalisation de la carte ont
été réalisées avec le
logiciel PROTEUS
Résultats
de la
simulation
Ref
= Tension de référence du comparateur
à 5,6v,au delà de laquelle le moteur force.
En pratique cette tension sera
réglée
différemment en fonction de l'axe géré
par le
moteur.
En effet,
l'épaule force plus
en fonctionnement, que la pince lorsqu'elle arrive en butée.
In1 = sortie du
filtre , il n'est plus bruité.
OUT
= Sortie du comparateur
On obtient bien une
sortie TOR
Si
VIn1 < V Ref
alors VOUT=0v
sinon
VOUT=24
