Bras Robot Piloté via Internet
Chapitre 1. Introduction
Chapitre 2. Présentation du Bras
Chapitre 3. Carte d'Interface
3.1. Montage direct à 4 moteurs
3.2. PAL
3.3. Programmation de la PAL
3.4. Simulation de la PAL
3.5. Les Entrées TOR
3.6. Capteurs de positions
Chapitre 4. Gestion par API
Chapitre 5. Communication TCP/IP
Chapitre 6. Visualisation 3D
Chapitre 7. Modes de fonctionnement
Chapitre 8. WEB
Chapitre 9. Conclusion et Ressources
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3.4. Simulation de la PAL

Carte d'Interface de Commande des moteurs

Simulation de la PAL    

On constate en effet, que sur le front montant du CS, on recopie les valeurs de IN1 et IN0 sur les sorties du moteur dont le numéro est donné par Num2, Num1 et Num0. On remarquera également que ces sorties sont mémorisées

 

Les ressources pour programmer la GAL sont téléchargeables ici :

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