Bras Robot Piloté via Internet
Chapitre 1. Introduction
Chapitre 2. Présentation du Bras
Chapitre 3. Carte d'Interface
3.1. Montage direct à 4 moteurs
3.2. PAL
3.3. Programmation de la PAL
3.4. Simulation de la PAL
3.5. Les Entrées TOR
3.6. Capteurs de positions
Chapitre 4. Gestion par API
Chapitre 5. Communication TCP/IP
Chapitre 6. Visualisation 3D
Chapitre 7. Modes de fonctionnement
Chapitre 8. WEB
Chapitre 9. Conclusion et Ressources
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3.1. Montage direct à 4 moteurs

Carte d'interface de Commande des moteurs

Montage direct à 4 moteurs

Les moteurs doivent pouvoir être commandés à partir d'un automate programmable ou d'un micro-contrôleur. Si l'on relie directement un port de sortie de micro-contrôleur, généralement sur 8 bits, aux entrées TTL du driver, on ne peut gérer que 4 moteurs. En effet, 2 bits par moteur sont nécessaires dans la solution décrite ci-dessous:

Les sorties Q0 à Q7 étant mémorisées, en modifiant l'une des sorties Qi, on change l'état d'un moteur
.
                                  Ex:  Q6=0 et Q7=0   ALORS  le moteur 4 est arrêté
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