Bras Robot Piloté via Internet
Chapitre 1. Introduction
Chapitre 2. Présentation du Bras
Chapitre 3. Carte d'Interface
Chapitre 4. Gestion par API
Chapitre 5. Communication TCP/IP
5.1. Les différentes communications sur ETHERNET
5.2. La Télécommande
5.3. Le Socket
5.4. La Télécommande développée à travers des Sockets
5.5. La Télécommande en TCP
Chapitre 6. Visualisation 3D
Chapitre 7. Modes de fonctionnement
Chapitre 8. WEB
Chapitre 9. Conclusion et Ressources
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Chapitre 5. Communication TCP/IP

Le réseau ETHERNET à l'I.U.T.

Comme le montre le schéma ci-dessous, plusieurs éléments sont connectés sur un réseau ETHERNET.

Le réseau d'automates est construit autour d'un ancien HUB à 10MBits et a pour adresse: 192.168.1.0.
Le réseau de PC a pour adresse: 192.168.101.0. Nous utiliserons deux PC: un PC Télécommande et un PC Visualisation.

Une passerelle possédant les deux adresses 192.168.1.254 et 192.168.101.254 permet de passer d'un réseau à l'autre.

Le serveur WEB de l'I.U.T. (www.brive.unilim.fr) donne la possibilité à tout Internaute de piloter le robot depuis l'extérieur

 

5.1. Les différentes communications sur ETHERNET
5.2. La Télécommande
5.3. Le Socket
5.4. La Télécommande développée à travers des Sockets
5.5. La Télécommande en TCP
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