L'Automate Programmable IPC HC16 gère le bras manipulateur par  des mots de commande contenu dans l'Automate, les FlagsWords FW1 à FW5, également nommés : FWPince, FWPoigne, FWCoude, FWEpaule et FWSocle.
  
Pour piloter le robot à distance, il suffit donc d'écrire dans ces mots.
Nous avons développé une Télécommande sur PC qui communique avec l'IPC pour modifier  ces FlagsWords.

Cette Télécommande a été faite selon deux approches différentes:

1. Une communication INTERNET à travers les Sockets des langages respectifs de développement :

 

Nous avons donc écrit deux programmes différents, un dans chaque langage qui dialoguent entre eux (Rq : Cette solution est actuellement un exercice réalisé en Travaux Pratiques par les étudiants de 2ème année)